用C++做工控开发 输入延时，IO延时

dzg2000

在C++程序中读取到IO板卡的IO信号，如何实现外部IO信号的延时，
需求是，比如使用IO板，输入点1表示为IO1，需要在IO1持续ON 100ms，再使用该条件，
还有其他IO点，如IO2，IO3，IO4，IO5等都需要持续ON 100ms，再使用该，
了解了一些信息，听说使用SetTimer是响应WM消息，当几个定时器同时响应消息时，会有消息遗漏的情况发生，将会导致信号丢失，
想咨询大家，外部IO板的输入信号采用什么方式延时或者什么函数来延时？