通信问题

chendashun · 发表于 2021-7-22 14:20:38

写好了，MFC程序，需要程序自动运行，运行后要机械手进行通信，让机械手执行动作，通信程序应该怎么写？

freehawkzk · 发表于 2021-7-22 17:43:50

看你的机械手支持什么通信。
如果是通过给SDK的方式的话，你在MFC程序里适当的时候调用它相应的SDK接口，控制它完成动作。
如果是通过网口等方式进行通信的话，你研究一下它的通信协议，按照要求进行数据发送即可。
你这个问题太宽泛了。

chendashun · 发表于 2021-8-2 19:34:50

通过网口进行通行，机械手的IP地址为192.168.1.20,是不是需要通过Socket进行通行

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